4 Motion система

4 motion система

Елементи на 4 Motion система

Системата за задвижване на всички колела 4Motion се отнася до така наречените системите за задвижване на всички колела се свързват автоматично. В тази система въртящият момент на двигателя се разпределя по осите в зависимост от пътната обстановка. Системата 4Motion е инсталирана на автомобили на Volkswagen от 1998 година. 4 Motion система е регистрирана търговска марка. Системата за задвижване на всички колела 4Motion включва. Диференциал на предния мост в скоростната кутия, кутия за прехвърляне, кардан за задвижване на задната ос, мултиплитационен съединител с много плочи, крайно задвижване и диференциал на задната ос. Диференциалът на предния мост осигурява предаване на въртящия момент от скоростната кутия към предните задвижващи колела. Диференциалният случай на предната ос е свързан към кутията за прехвърляне чрез кухи вал.

Какво използва 4 Motion система

Кутията за трансфер е скосена предавка. С която въртящият момент се предава под ъгъл от 90 градуса. Предаването на задвижването на задния мост свързва кутията за прехвърляне и фрикционния съединител. Карданната трансмисия се състои от два вала, свързани чрез съединение с равни ъглови скорости. Валовете са свързани към предавателната кутия и фрикционния съединител с помощта на еластични съединители. Задният вал на витлата има междинна опора. Системата за задвижване на всички колела 4 Motion използва мулти-фрикционния съединител Haldex. Съединителят осигурява контролирано предаване на въртящия момент от предната към задната ос на автомобила. Съединител Haldex интегриран в корпуса на диференциал на задната ос.

Устройство на 4 Motion система

В момента системата за задвижване на всички колела 4 Motion използва съединителя Haldex от четвърто поколение. Който има по-опростен дизайн в сравнение с предшествениците си. Преди това бяха монтирани съединители от първо и второ поколение. В структурно отношение съединителят Haldex включва пакет фрикционни дискове, помпа, акумулатор на налягане и система за управление. Пакетът с триещи дискове е колекция от триещи и стоманени дискове. Триещите дискове се захващат вътре с главината. Стоманените дискове се зацепват външно с барабана. Броят на дисковете определя количеството на предадения въртящ момент. Дисковете се компресират с бутала. Приложението Haldex има електронно управление, включващо входни датчици, управляващо устройство и задействащи устройства. Входният сензор на системата за управление е сензорът за температура на маслото.

4 Motion система

Управляващият блок преобразува входящата информация в управляващи действия върху задвижването. В допълнение към сензора за температура на маслото, електронния блок за управление използва информация от блока за управление на двигателя, ABS контрол звеното на системата, получени чрез шина CAN. Задвижването на системата за управление е управляващ клапан. Който контролира налягането на сгъстяване на фрикционните дискове от 0 до 100 % от максималната стойност. Налягането се определя от положението на клапана. Помпата и акумулаторът на налягане поддържат налягането на маслото в системата на ниво от 3 MPa.

Принцип на работа на 4 Motion система

Работата на системата 4 Motion се определя от алгоритъма на свързването на Haldex. В който могат да бъдат разграничени следните характерни режими. Начало на движение, началото на движението с подхлъзване, движение с постоянна скорост, подхлъзване, натискане на спирачките. При стартиране и ускоряване на автомобила контролния клапан е затворен, дисковете на съединителя са компресирани възможно най-много. Максималният въртящ момент се предава на задните колела. Ако движението започне с приплъзване на двете предни колела, контролния клапан се затваря. Дисковете за триене на съединителя се компресират. Въртящият момент се предава изцяло на задната ос. При плъзгане на едно от предните колела електронната блокировка на диференциала първоначално се включва в системата. При движение с постоянна скорост клапанът се отваря и дисковете се компресират в зависимост от условията на шофиране. Въртящият момент се предава на задната ос в определени граници.

Системата за задвижване – quattro

Плъзгането в движението на автомобила се определя въз основа на сигналите от блока за управление на ABS. В този случай клапанът се отваря в зависимост от условията на шофиране. При спиране управляващият клапан е отворен, дисковете за триене на съединителя са напълно отворени. Не се предава въртящ момент на задния мост. Системата за задвижване на всички колела quattro е постоянна система за задвижване на всички колела. При която въртящият момент постоянно се предава на всички колела на автомобила. От 1980 година името quattro се използва от Audi за обозначаване на системата му за задвижване на четирите колела и е регистрирана търговска марка. Отличителна черта на системата quattro е надлъжното разположение на двигателя и трансмисионните елементи, което е характерно за повечето автомобили на Audi.

4 Motion система

Въпреки различията в дизайна на системите на конкретни автомобили. Системата quattro включва следните традиционни елементи на трансмисия с задвижване на всички колела. Скоростна кутия, кутия за трансфер, карданна предавка, окончателно задвижване и диференциал на напречната ос на всяка ос. Трансмисията quattro може да бъде оборудвана с ръчна скоростна кутия или с автоматична скоростна кутия. Кутията за трансфер е директно прикрепена към скоростната кутия. Структурно той включва централен диференциал. Който разпределя въртящ момент на предния и задния мост. Корпусът на диференциала има механична връзка към скоростната кутия. Разпределението на въртящия момент по оста в зависимост от конструкцията на кутията за трансфер може да се извърши директно през задвижващите валове или отделно предаване на предавката.

4 Motion система

Следните са използвани като централен диференциал в системата за задвижване на четирите колела quattro. От 1981 година – свободен централен диференциал с механично заключване. От 1988 година – Torsen само заключващ се симетричен диференциал с възможност за преразпределяне на въртящия момент към оста с по-добро сцепление до 80 %. Подреждане на спътници, перпендикулярни на задвижващите валове. От 2007 година – само заключващ се диференциал Torsen с разпределение на въртящия момент на моста в стандартната позиция 40:60, И с възможност за преразпределяне на въртящия момент към оста с по-добро сцепление до 70 % на предната ос и до 80 % на задната ос. От 2010 година – само заключващ се асиметричен диференциал с пръстенови предавки с разпределение на въртящия момент по осите в стандартната позиция 40:60. И с възможност за преразпределяне на въртящия момент към оста с по-добро сцепление до 70 % на предната ос и до 85 % на задната ос.

4 Motion система

Диференциална верига на Торсен. Кутията за трансфер на Audi Allroad е допълнително оборудвана с по-ниска предавка. Предаването на въртящия момент към задната ос се осъществява с карданно задвижване. Състоящо се от два вала, три съединения с равни ъглови скорости и една междинна опора. Основната предавка и диференциалът на задния мост са направени в отделен картер. В различни моменти, системата quattro използва следните дизайни на задния диференциал. От 1981 ггодина – безплатен диференциал с механично заключване. От 1988 година – Torsen диференциален диференциал на Torsen. От 1995 година – безплатен диференциал с електронно заключване. Задвижващият вал на предния мост осигурява предаване на въртящ момент от предавателната кутия към основната предавка и диференциала на предния мост. Той е поставен в отделен корпус. При последните модели на Audi quattro скоростната кутия, трансферната кутия, задвижващият вал, крайното задвижване и диференциалът на предния мост са комбинирани в един корпус.

4 Motion система

Като диференциал на предния между осен се използва уникален диференциал, към който от 1995 година е добавена функция за електронно заключване на диференциала. Автомобилите на Audi с напречен двигател използват система за задвижване на всички колела. Която се свързва автоматично, подобно на системата 4Motion със фрикционен съединител Haldex. Обещаваща версия на системата за задвижване на всички колела от Audi се основава на използването на хибридна електроцентрала и се нарича E-tron quattro. Тази система се планира да бъде инсталирана на автомобили за производство от 2014 година. В структурно отношение системата E-tron quattro включва. Освен двигателя с вътрешно горене и скоростната кутия, два електромотора – с мощност 33 kW на предната ос и 60 kW на задната. В този случай задният мост има само електрическо задвижване. Електродвигателите се захранват от литиево-йоннен акумулатор, инсталирана в централния тунел на автомобила.