Кормилна уредба

кормилна уредба

Кормилна уредба на автомобили

Кормилна уредба е основата на управлението, където тя изпълнява следните функции. Увеличени усилия, приложени към волана. Предаване на мощност към кормилната предавка. Спонтанно връщане на волана в неутрално положение при разтоварване. В основата си кормилният механизъм е механична трансмисия. Така че основният му параметър е предавателното число. В зависимост от вида на механичната трансмисия се разграничават следните видове кормилни механизми. Рейката и зъбно колело, червяк, винт. Кормилната уредба на рейката и зъбното колело е най-често срещаният тип предавки, монтирани на автомобилите. Кормилната уредба на рейката и зъбното колело включва предавка и рейката за управление. Скоростта е монтирана на вала на волана и е в постоянна връзка с кормилната рейка.

Действие на кормилния механизъм

Кормилният механизъм на рейката и зъбното колело е както следва. При завъртане на волана рейката се премества надясно или наляво. Когато рейката се движи, пръчките на кормилната връзка се придвижват към него и управляваните колела се въртят. Системата за управление на рейката и зъбното колело се отличава със своята простота на дизайна. Съответно висока ефективност, както и висока твърдост. Този тип кормилен механизъм обаче е чувствителен към ударни товари от пътни неравности, склонни към вибрации. Поради своите дизайнерски характеристики, кормилната уредба на рейката и зъбното колело е инсталирана на превозни средства с предно задвижване с независимо окачване на кормилни колела. Червячна предавка. Механизмът за предаване на червяка се състои от сфероиден червяк, свързан към кормилния вал и ролка. На вала на ролката извън корпуса на кормилната предавка, лостът е свързан с прътите на кормилната връзка.

Как работи кормилната уредба

Завъртането на волана осигурява търкалянето на ролката по червяка. Завъртането на бипода и преместването на щангите на кормилното колело, като по този начин се постига въртенето на управляваните колела. Червячният кормилен механизъм е по-малко чувствителен към ударни натоварвания. Осигурява по-големи ъгли на управление на управляемите колела и съответно по-добра маневреност на автомобила. От друга страна, червячната предавка е трудна за производство и следователно скъпа. Управлението с такъв механизъм има голям брой връзки, поради което изисква периодична настройка. Механизмът за предаване на червяка се използва за леки автомобили с независимо окачване на управлявани колела. Леки камиони и автобуси. Спирално управление. Спиралната кормилна уредба съчетава следните структурни елементи. Винт на вала на волана, винт гайка, зъбна рейка, нарязана на гайка. Сектор за предавки, свързан с релса, волан за управление, разположен на секторния вал.

Характеристика на кормилна уредба

Характеристика на спиралния механизъм за управление е свързването на винта и гайката с помощта на топки. Което постига по-малко триене и износване на двойката. По принцип работата на спираловиден кормилен механизъм е подобна на тази на червячна предавка. Въртенето на волана се придружава от въртенето на винта, който движи гайката, поставена върху него. В този случай топките циркулират. Гайката с помощта на зъбна рейка премества сектора на зъбните колела, а с него и кормилния джип. Спираловидният кормилен механизъм в сравнение с червячната предавка има по-висока ефективност и прилага големи усилия. Този тип кормилна уредба е инсталирана на отделни изпълнителни автомобили, тежки камиони и автобуси. Хидравличното кормилно управление е структурен елемент на кормилното управление на автомобила. При който допълнителна сила при завъртане на волана се създава с помощта на хидравлично задвижване.

Хидравлична кормилна уредба

Хидравличното кормилно управление е най-често срещаният тип серво управление. Най-простият хидравличен волан има задвижване с хидравлична помпа от коляновия вал на двигателя. За такъв усилвател производителността е пряко пропорционална на скоростта на въртене на оста на двигателя. Което противоречи на реалните нужди на кормилната система. Хидравличен волан. Най-модерният по отношение на потребителските свойства и дизайн е електрохидравличен волан. Предимствата на електрохидравличния усилвател са компактността, възможността за работа на празен двигател и ефективността поради включване в точното време. Конструкцията на този хидравличен усилвател осигурява възможност за електронен контрол на усилването. Следователно, заедно с комфорта на управлението, усилвателят може да осигури лекота на маневриране при ниски скорости, което не е достъпно за конвенционален хидравличен усилвател.

Електрохидравлична кормилна уредба

Електрохидравличното воланно управление се състои от помпа, хидравличен блок за управление и система за управление. Помпата е интегрирана единица, която включва хидравлична помпа, мотор на помпата и резервоар за работния флуид. На помпата е инсталиран електронен контролен блок. Хидравличната помпа може да бъде от лопатка или предавка. Най-простата и надеждна е зъбна помпа. Хидравличното управляващо устройство е задвижването на хидравличния волан. Той включва торсионна лента с въртящ се клапан и разпределителна втулка и мощен цилиндър с бутало. Хидравличното устройство за управление е интегрирано с кормилната предавка. Буталният прът на силовия цилиндър е продължение на кормилната рейка.

Системата Servotronic

Системата за управление осигурява кормилно управление. В съвременните автомобили се използва електронна система за управление. Която осигурява контрол на усилването в зависимост от скоростта на въртене на волана и скоростта на автомобила. Усилвател с тези характеристики се нарича адаптивен волан. На автомобилите Volkswagen и BMW електронната система за управление на волана има търговското наименование Servotronic. Системата Servotronic включва входни датчици, електронен блок за управление и задействащ механизъм. Входните сензори на системата са сензорът за волана, сензорът на скоростомера. В допълнение към датчиците, системата използва информация за скоростта на двигателя от системата за управление на двигателя. Електронният модул за управление на волана приема и обработва сензорните сигнали и в съответствие с установената програма действа върху задвижването.

Елементи на системата Servotronic

Следните задействащи механизми се използват в различни модификации на системата Servotronic. Мотор на помпата, електромагнитен клапан в хидравличната система. В първия случай се извършва промяна в работата на хидравличния усилвател чрез промяна на скоростта на въртене на електродвигателя. Второ, поради промени в областта на потока на хидравличната система. Когато колата се движи по права линия, хидравличното управление осигурява циркулация на течността в кръг. При завъртане на волана се усуква торсионна лента, която е придружена от въртене на макарата спрямо разпределителната втулка. През отворените канали течността навлиза в една от кухините на силовия цилиндър. От друга кухина на силовия цилиндър течността се оттича през отворените канали в резервоара. Буталото на силовия цилиндър осигурява движение на кормилната рейка.

Принцип на работа на кормилна уредба

Силата от рейката се предава на кормилните пръти и след това води до въртене на колелата. При завъртане с ниска скорост, сервоуправлението работи с най-висока производителност. Въз основа на сигналите на сензора, електронният контролен блок увеличава скоростта на двигателя на помпата. Съответно, производителността на помпата се увеличава. Специална течност постъпва по-интензивно в главния цилиндър. Усилията върху волана са силно намалени. С увеличаване на скоростта на движение честотата на въртене на двигателя на помпата намалява. Хидравличният усилвател работи в границите на въртенето на волана и е ограничен от предпазен клапан.