Динамично управление

динамично управление

Динамично управление на автомобила

Динамично управление се използва за промяна на предавката на кормилния механизъм. В зависимост от скоростта на автомобила и ъгъла на въртене на волана. В допълнение, динамичното управление заедно със системата за контрол на стабилността участва в стабилизирането на автомобила чрез управление на воланите. По своята същност системата е подобна на активна система за управление. Основната разлика е използването на предаване на вълната за промяна на скоростта на предавката вместо на планетарната скоростна кутия. Динамичната система за управление е инсталирана на автомобилите на Audi. Но превъзходството в използването на вълнообразно предаване за промяна на предавката на кормилната предавка принадлежи на Toyota. Системата за управление с променлива скоростна кутия е инсталирана от 1998 година.

Кой е основния структурен елемент на динамичното управление

Основният структурен елемент на динамичната система за управление е механизъм за разделяне, който променя ъгъла на въртене на управляемите колела. Ъгълът на кормилното управление може да се увеличи или да намалее. Освен това, за да поддържа стабилността на автомобила в посока, механизмът за разделяне може да завърти колелата без участието на водача. Механизмът за разделяне е монтиране на вала на волана. Горната част на кормилния вал през прорезите е свързана с гъвкава предавка, оборудвана с външна джанта със сто зъба. Скоростта има овална форма и затова само на две места е свързана към вътрешната джанта чрез зъбен съединител, който има още два зъба. Съединителят на предавката е здраво свързан с долната част на кормилния вал. Ако динамичната система за управление не е активирана, въртенето от волана се предава през горната част на кормилния вал.

Приложение на динамичното управление

Гъвкавата предавка, зъбното съединение, долната част на кормилния вал и по-нататък към кормилното колело, без да се променя предавателното число. Монтиране на вала отгоре на кормилния прът. Вътрешният пръстен на лагера е овален. Външният пръстен на лагера е направен под формата на гъвкава стоманена клетка. Сглобеният овален лагер образува вълнов генератор. На външния пръстен на лагера е монтирана гъвкава предавка. Когато се активира динамичната система за управление, към електрическия мотор се подава електрически ток. Въртенето от двигателя се предава на овалния лагер, гъвкавата предавка и по-нататък към зъбния съединител. Поради ексцентричността на предаването на вълната, всеки пълен оборот на лагера води до въртене на зъбното съединение с 3,5 градуса. В зависимост от посоката на въртене се постига положителен или отрицателен разделителен ефект на кормилното управление. С други думи, за да завъртите управляемите колела през определен ъгъл, воланът може да се завърти повече или по-малко.

Адаптивна система за управление

Електродвигателят на механизма за разделяне се управлява от електронен блок за управление. За да промените съотношението на кормилната предавка, уредът изчислява необходимия ъгъл на управление. В допълнение, устройството за управление определя коригиращите параметри на ъгъла на въртене на управляваните колела, за да поддържа стабилност на посоката на автомобила в курс, зададен от водача. Основните параметри за изчисляване на контролното действие са скоростта на автомобила и ъгълът на управление, зададен от водача. В допълнение, управляващият блок в своята работа използва сигнали от сензора за положението на вала на двигателя, сензора за нулево положение на кормилния механизъм, сензорите за стабилност на системата. Докато повечето автомобилни производители се стремят само към управлението на волана, Nissan е разработен и внедрен на система за производство на автомобили, която няма твърда механична връзка между волана и колелата.

На кои автомобили се монтира адаптивната система за управление

Адаптивно управление е инсталирано в някои конфигурации на Infiniti Q50 от 2013 година. Както подсказва името, електрониката ви позволява да адаптирате управлението на волана към специфичните условия на шофиране и индивидуалните нужди на водача. Адаптивната кормилна електронна система включва входни датчици, електронни контролни устройства и задействащи механизми. Системата DAS използва два типа сензори. Ъгъл на управление и сила на колелото. Сензорът за ъгъл на управление определя действителния ъгъл на управление. Информацията от сензора се използва за изчисляване на ъгъла на въртене на предните колела. Датчикът за сила върху колелото е инсталиран в кормилния механизъм на предните колела. Той служи за формиране на обратна връзка с волана в зависимост от условията на шофиране. Сигналите от сензорите влизат в електронните контролни устройства.

Работа на адаптивна кормилна система за динамично управление

Работата на адаптивната кормилна система се осигурява от три контролни блока. Те постоянно наблюдават работата на всеки друг с готовност по всяко време да поеме функциите на съсед. При работата си контролните устройства взаимодействат с други автомобилни системи. В съответствие с определената програма, блоковете образуват контролни действия върху задвижващите механизми. Серво управление на волана, серво на волана, електромагнитен съединител. Серво кормилото осигурява на колелата определен ъгъл на въртене. Системата използва отделно серво за всяко от предните колела. Сервото на волана създава електронна симулация на естественото съпротивление на волана, така наречената обратна връзка от пътя. Електромагнитният съединител е важен елемент за безопасност. Когато се захранва с електрическа енергия, съединителят се отваря, кормилното управление се осъществява чрез тел.

Електронната адаптивна система и динамично управление на автомобила

Когато доставката на електрическа енергия бъде прекъсната, съединителят се затваря. Управлението се извършва съгласно традиционната механична схема. Електромагнитният съединител е монтиран в контекста на кормилната колона. Електронната адаптивна система за управление е следната. Когато водачът завърти волана, сензорът за ъгъл на кормилото усеща промяната на ъгъла и електронният контролен блок изчислява необходимия ъгъл на въртене на предните колела. Сервоприводите на кормилната предавка движат кормилната рейка и осигуряват въртене на колелата под изчисления ъгъл. Действителната сила на кормилното управление върху колелото се измерва с подходящ сензор и се предава на контролния блок. След обработка на информацията, управляващото устройство изпраща сигнал до сервоуправлението на волана, за да симулира обратна връзка от пътя.

Предимства на динамично управление на автомобила

Системата за директен адаптивен волан позволява на водача да избере естеството на обратната връзка. В настройките са предвидени три настройки. Тежки, стандартни и леки. В допълнение към изброените режими, усилията и реакциите на системата могат да бъдат персонализирани. Адаптивната система за управление има няколко значителни предимства, които я отличават от традиционното механично управление. Производителност, прецизен контрол, липса на вибрации на волана, възможност за внедряване на нови функции. Директен дигитален канал от волана до кормилния багажник и отзад осигурява висока скорост и точност на движение по избраната пътека. Което прави шофирането по-удобно, информативно и безопасно. Освен това системата ви позволява да се движите линейно със силен напречен вятър, без да карате.

Динамично управление – DAS

DAS също така предпазва водача от прекомерни вибрации на волана, които се появяват при движение по груби пътища. В същото време комуникацията с пътя остава. Адаптивната кормилна система отваря широки перспективи за прилагането на нови функции. Особено по отношение на активната безопасност. В момента на базата на системата е изградена активна система за шофиране на лентата. При която автомобилът автоматично се държи в центъра на лентата с помощта на видеокамера и управляващ блок. Недостатъкът на електронната адаптивна система за управление е може би един и дори е от психологически характер. Все още е трудно да свикнеш с идеята, че караш кола само на практика, но електрониката наистина прави всичко.