Безпилотен автомобил

безпилотен автомобил

Безпилотен автомобил

Безпилотен автомобил е роботизирано превозно средство. Способно да възприема околната среда и да се движи между дестинации без участието на човек. Друго име на системата е автономна кола, тоест независима, независима от водача. Дизайнът на безпилотен автомобил включва следните основни елементи. Различни сензори, навигация, комбинираща GPS система и електронни карти. Сървър с инсталиран софтуер и захранвания. Автоматизирани автомобилни управления. Автоматична трансмисия. Безжична мрежа за комуникация между превозни средства, достъп до актуализации на софтуера, електронни карти. Информация за състоянието на пътищата, аварийни ситуации и други. В момента много производители на автомобили работят върху създаването на безпилотен автомобил. Audi, BMW, General Motors, Ford, Mercedes-Benz, Nissan, Tesla, Toyota, Volkswagen, Volvo. Те се подпомагат активно от Apple, Autoliv, Bosch, Continental, Delphi, Google, Mobileye, Vislab и други.

Безпилотен автомобил

Потенциалните предимства на безпилотните превозни средства са. Намаляване на броя на произшествията, причинени от грешки на водача. Намалени разходи за шофиране. Увеличаване на мобилността на определени категории от населението. Повишаване на ефективността на управлението на трафика и свързаното с това увеличаване на капацитета на трафика. Намалена нужда от автомобили, паркоместа. Недостатъците на автономните превозни средства, които възпрепятстват бързото им и широко приложение, включват. Надеждност на софтуера, ограничени възможности за изкуствен интелект и висока чувствителност на системата към атмосферни условия. През 2014 година професионалната асоциация SAE International предложи класификацията на безпилотни превозни средства в зависимост от степента на автоматизация. Класификацията включва шест нива – от нула до пълна автоматизация. 0 ниво – липса на автоматизация.

Безпилотен автомобил

Системите с нулево ниво не изпълняват контролни функции, а само предупреждават водача за опасна ситуация. Пример за система за автоматизация на нулеви нива. Система за нощно виждане, система за помощ при възстановяване, система за паркиране. Ниво 1 – помощ на водача. В системите от първо ниво част от функциите за управление на автомобил се изпълняват от автоматизация. Шофьорът постоянно следи движението с готовността да поеме пълен контрол върху самата кола. Пример за системи от първо ниво на автоматизация са. Адаптивен круиз контрол. Активна система за подпомагане на лентата. Система за автоматично паркиране. Ниво 2 – Частична автоматизация. Автоматизирани системи от второ ниво напълно контролират автомобила. Ръцете могат да бъдат извадени от волана, кракът – от педала на газта. Водачът следи движението с готовност да поеме контрола. Ако системата не се справи с възложените й функции, тя може да бъде деактивирана.

Безпилотен автомобил

Пример за система за автоматизация на второ ниво. Автопилот Tesla, автоматична система за задръстване. Временен автопилот. Ниво 3 – Условна автоматизация. Системите от трето ниво на автоматизация позволяват на водача напълно да се разсейва от движението на автомобила. По това време той може да чете, пише, гледа видеоклипове. Шофьорът се намесва в шофирането само по искане на системата. Системите от трето ниво на автоматизация включват следните разработки. Супер круиз система. SARTRE система. Ниво 4 – Висока автоматизация. Системите от четвърто ниво изобщо не изискват вниманието на водача. Той може да заспи, да остави шофьорското място. При възникване на опасна ситуация системата паркира колата на безопасно място и информира водача за това. Засега има малко системи, които могат да бъдат причислени към четвъртото ниво на автоматизация. Google безпилотно превозно средство. Автономна система за паркиране.

Безпилотен автомобил

Ниво 5 – Пълна автоматизация. В системите от пето ниво хората изобщо не се нуждаят от автоматизация. Следователно контролите могат да бъдат свалени от купето. Пътникът се активира и деактивира системата. Днес няма системи за автоматизация на пето ниво. Според изявленията на автомобилните компании перспективите за безпилотен автомобил са много ярки. През 2018 година Tesla е готов да представи новата версия на безпилотното превозно средство. Нашите компании AvtoVAZ и Yandex са първообраз на безпилотното превозно средство. През 2019 година Volvo и Autoliv, Delphi и Mobileye планират да създадат своите автономни системи за управление на автомобила.

Безпилотен автомобил

2020 година ще бъде белязан от автопилот за магистрали от Toyota, безпилотни превозни средства от Honda, General Motors, Nissan. Последното се базира на системата ProPilot. BMW, работещ съвместно с Intel и Mobileye, планира през 2021 година да представи безпилотни превозни средства от трето, четвърто и пето ниво на автоматизация. Тази година излиза и безпилотен автомобил от Ford. Mercedes-Benz и Bosch работят по автоматизация на безпилотни превозни средства от ниво 4 и 5. Времето за готовност на съвместния проект все още не е обявено.