Автоматични системи

Автоматични системи

Бързото развитие на автомобилните електронни системи прави истинската идея за безпилотен автомобил. Много производители на автомобили и производители на автомобилни компоненти активно работят върху създаването на автоматична система за управление на автомобила. Проблемът се решава в две посоки. Интегрирани автоматични системи. Автоматизация на отделните режими на движение на превозното средство. Цялостният подход за създаване на безпилотен автомобил е реализиран от мощния Google. В момента се разработват и се прилагат различни системи за автоматично паркиране, които осигуряват успоредно и перпендикулярно паркиране на автомобила в автоматичен режим. Автопилотът за паркиране е собственост на BMW, Ford, Mercedes-Benz, Nissan, Opel, Toyota, Volkswagen.

Автоматични системи

По-нататъшното подобряване на адаптивната система за круиз контрол позволява автоматичен режим на движение на автомобила в задръствания. Ауди, Форд работят в тази посока. Друга област е автоматизацията на автомобила по магистралата. Разработката на BMW, Cadillac се основава на съществуващи системи за активна безопасност. В момента автоматичната система за управление на Google е внедрена на шест прототипа Toyota Prius, Lexus RX 450h и Audi TT, които са пътували безпилотни в продължение на два милиона и половина километра. За изпълнение на функциите за автоматично управление системата включва следните устройства за въвеждане. lidar, радари, видеокамера, датчик за оценка на позицията, инерционен датчик за движение, GPS приемник. Lidar сканира зоната около автомобила на разстояние повече от 60 m и създава точна триизмерна картина на неговата околност. Lidar е въртящ се сензор на покрива на колата.

Автоматични системи

Радарите помагат да се определи точното положение на отдалечени обекти. На превозното средство са инсталирани четири радара, три от които са разположени отпред и един радар отзад. Видеокамерата разпознава сигнали за движение и позволява на контролния блок да разпознава движещи се обекти, включително пешеходци и колоездачи. Видеокамерата е разположена на предното стъкло зад огледалото за обратно виждане. Сензорът за положение открива движението на автомобила и помага да се определи точното му местоположение на картата. Сензорът за положение е монтиран на лявото задно колело. Инерциалният датчик за движение измерва посоката на ускорение или забавяне, надлъжната и напречната ролка на каросерията на автомобила по време на неговото движение. Използва се енкодерът. Сигналите от входните устройства се предават на електронния блок за управление. Където се обработват в съответствие с определената програма и формирането на контролни действия върху задействащите устройства.

Автоматични системи

Както задвижващи механизми, използвани структурни елементи на кормилното управление, спирачната система, занасям система, системата за управление на двигателя. От 2016 година работата по безпилотния автомобил Google е отделна компания Waymo. Автопилот, който позволява на автомобила да се движи автономно по магистралата, се използва на Tesla Model S от 2015 година. Системата включва 8 всестранни камери, 12 ултразвукови сензора и главен радар. Автопилотът на Tesla засега има следните ограничения. Не винаги разпознава пътната маркировка, не чете мигачи и спирачни светлини и не засича пешеходци и колоездачи. Но компанията непрекъснато подобрява системния софтуер чрез обратна връзка от своите автомобили. Обновена версия на програмата се изтегля в колата по радио сигнал.

Автоматични системи

Проектът за създаване на руски автопилот стартира в началото на 2012 година по инициатива на RoboSiVi. Системата включва два основни блока – навигационен комплекс GLONASS и така наречения комплекс от техническа визия. Компанията все още не е разкрила какво е включено в комплекса на техническата визия, обсъждат се само голям брой сензори. В момента системата се тества на малък модел, който изпълнява функциите за полагане на маршрут, отдалечаване, маневриране, спиране при възникване на препятствие. Въпреки факта, че руската компания започна работа много по – късно от Google, тя има всички шансове да постигне конкурентно предимство поради ниската си цена и гъвкавостта. Като част от HAVit проект, полуавтоматичен Временно Auto Pilot, TAP система е въведена през 2011 година.

Автоматични системи

Системата позволява на водача при определени условия да даде контрол на автомобила под контрола на автоматизацията. В основата си системата е междинна стъпка към роботизирана кола. Системата TAP интегрира вече познатия дизайн на Volkswagen. Адаптивен круиз контрол, система от средства за движение на лентата, система за разпознаване на пътни знаци. В своята работа системата за временен автопилот използва стандартни устройства за въвеждане на изброените системи за активна безопасност. Лидар, радар, видеокамера и ултразвукови сензори. Сигналите от входните устройства се предават на електронен блок за управление, който с помощта на задвижващи механизми изпълнява следните автоматични функции. Поддържане на безопасно разстояние до автомобила отпред. Спиране и тръгване, движение на лентата. Разпознаване на знаците за ограничаване на скоростта и привеждане на скоростта в съответствие с изискванията на знака.

Автоматични системи

Системата осигурява оптималната степен на автоматизация в зависимост от пътната обстановка и състоянието на водача, като по този начин допринася за безпроблемно движение. Системата работи със скорост до 130 километра в час. Системата TAP е напълно готова за внедряване на автомобили за производство. Audi Assistant Traffic Assistant е първата производствена автопилотна система за задръствания. Системата автоматично поддържа разстоянието до автомобила отпред, забавя, ускорява, завива, избягва препятствията и дори отстъпва на спешните автомобили. В структурно отношение автопилотът за задръствания се основава на адаптивен круиз контрол и работи със скорост от 0 до 60 километра в час.

Автоматични системи

Системата комбинира множество устройства за въвеждане: два радара, широкоъгълна видеокамера и осем ултразвукови сензора. Радарите сканират специфични сектори на разстояние 250 метра. Видеокамерата открива пътна маркировка и различни препятствия. Ултразвуковите сензори наблюдават пространството отпред, отзад и отстрани на автомобила. По всяко време по време на работа на системата водачът може да поеме контрола над превозното средство. Ford подготвя система за задръстване и планира да го използва на автомобили за производство до 2017 година. Системата Traffic Jam Assist включва радар и камера, която проследява движението на съседни автомобили. Електронният блок за управление избира желаната скорост и осигурява движението на автомобила в потока. BMW работи по система ConnectedDrive Connect, проектирана за шофиране по магистрала.

Автоматични системи

Системата CDC включва ултразвуков сензор, камера, радари и лидар, сигналите от които се обработват в електронния контролен блок. В резултат на въздействието върху задвижващите механизми на различни системи на автомобила се променят скоростта и траекторията му. Освен това системата не превишава разрешената скорост в района, не изпреварва отдясно, а също така връща колата в своя ред след изпреварване. По принцип автопилотът реализира алгоритъма на идеалния драйвер. Според компанията системата все още не е готова за серийна употреба. Системата за автоматично управление на Cadillac Super Cruise дава възможност на автомобила да пътува по магистралата. Той позволява маневриране, спиране и шофиране по лента без намеса на водача.

Автоматични системи

Системата е базирана на редица готови фирмени решения. Адаптивен круиз контрол, автоматични системи за аварийно спиране, предупреждение за сблъсък, помощ за движение на лентата. Помощ за движение на лентата, активна светлина на главата и други. Сегашната позиция на автомобила се изчислява с помощта на устройства за въвеждане – радари, ултразвукови сензори, камери и GPS системи. Разработчикът отбелязва, че ефективността на системата зависи от външни фактори – времето, наличието на маркировки. Интересно решение за автоматизиране на движението на автомобила предлага Volvo. Системата за безопасни пътни влакове за околната среда позволява на множество превозни средства да се движат по пътя в организиран конвой. Автомобилите минават зад автомобила с глава, който се използва като камион с професионален шофьор. Автомобилите се подреждат с разстояние от 6 метра и напълно повтарят движението на водещия камион. Което позволява на водача да се отпусне, да се храни, да говори по телефона.